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隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，傳統(tǒng)的機(jī)械產(chǎn)品正在向機(jī)電一體化（Mechatronics）方向發(fā)展。機(jī)電一體化產(chǎn)品或系統(tǒng)的顯著特點(diǎn)是控制自動(dòng)化，它的需求背景是工廠自動(dòng)化、辦公自動(dòng)化、家庭自動(dòng)化以及社會(huì)服務(wù)自動(dòng)化，需要各種各樣運(yùn)用控制理論的精密機(jī)械與電子緊密結(jié)合的儀器儀表和機(jī)器裝備。二十世紀(jì)末以來，隨著微電子和計(jì)算機(jī)技術(shù)等的發(fā)展，機(jī)械制造技術(shù)發(fā)展的一個(gè)明顯而重要的趨勢是越來越廣泛而深入地引入了控制理論。諸如數(shù)控機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人、機(jī)床動(dòng)態(tài)分析、動(dòng)態(tài)測試、精密儀器設(shè)備、電氣液壓伺服系統(tǒng)等都要用到控制工程方面的基礎(chǔ)知識(shí)。一方面，在科學(xué)技術(shù)的推動(dòng)和市場的牽引下，機(jī)械工業(yè)在經(jīng)歷了“小批量少品種、大批量和多品種變品種”的生產(chǎn)模式轉(zhuǎn)變的同時(shí)，也經(jīng)歷了“勞動(dòng)密集、設(shè)備密集、信息密集和知識(shí)密集”的資源配置的轉(zhuǎn)變。機(jī)械產(chǎn)品的功能由以往取代、延伸與放大人的體力勞動(dòng)的作用轉(zhuǎn)變?yōu)槟軌蛱娲�、延伸與加強(qiáng)人的部分腦力勞動(dòng)的作用。而另一方面，機(jī)械產(chǎn)品的制造過程不僅包含物質(zhì)流與能量流，而且還包含信息流。如何分析和研究機(jī)械制造過程中的信息流問題又一次給人們提出了更高的要求�？梢�，控制理論是一門非常重要的學(xué)科，而且也是科學(xué)方法論之一，控制工程理論強(qiáng)調(diào)用系統(tǒng)的、反饋的、控制的方法來分析研究工程實(shí)際問題。
控制理論分為經(jīng)典控制理論和現(xiàn)代控制理論。我校《機(jī)械控制工程基礎(chǔ)》課程主要介紹經(jīng)典控制理論方面的基礎(chǔ)知識(shí)以及“控制論”(Cybernetics)在機(jī)械工程中的應(yīng)用。“機(jī)械控制工程基礎(chǔ)”是控制論與機(jī)械工程技術(shù)理論之間的邊緣學(xué)科，側(cè)重介紹機(jī)械工程的控制原理，同時(shí)密切結(jié)合工程實(shí)際，是一門技術(shù)基礎(chǔ)課程。
通過對這門課程的學(xué)習(xí)，要求學(xué)生學(xué)會(huì)運(yùn)用控制理論的基本原理和思想方法，初步學(xué)會(huì)分析和研究機(jī)、電、液系統(tǒng)中信號的傳遞、反饋與控制，以及機(jī)、電、液系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性，并結(jié)合后續(xù)專業(yè)課的學(xué)習(xí)，為將來在機(jī)械工程中解決一些實(shí)際問題打下一定的基礎(chǔ)。